作者：  转载自：  发布日期：2022/2/10

步骤如下：
1.测反向电动势。防止电机绕线方向反向。
2.调零。每台驱动器调零方法略有不同，需要查看驱动器说明书。
3.引出线连接。注意引出线定义，不同编码器不同。
4.压紧压片。保证编码器压紧，端面距离电机端面合适。
5.螺栓安装。注意编码器与电机的同轴度。