作者：编码器  转载自：  发布日期：2022/7/4

主轴上有个主轴编码器,它检测到的数据经CNC计算处理后再将计算好的走刀数据传送至伺服电机执行走刀,所以乱牙就是主轴旋转一圈，进刀没有随时跟进走动一个螺距。根据公式: F=S*P 式中:P螺距，编码器是检测位置和速度，随时根据进刀位置来调整主轴的转速。

在程序没有问题的情况下:

1. 有可能是编码器的问题。

2. 可能是丝杠与螺母有间隙。

3. 有可能是编码器皮带松动。也有可能是丝杠间隙补偿不对。

原因:

(1) 螺纹全长上不正确。

① 程序不正确,正确编程，

② 系统电子齿轮比设置的不正确,重新打表设定，

③ 机械受力变形,调整机械。

(2) 螺纹局部不正确，由于车床丝杠本身的螺距局部误差(一般由磨损引起),可更换丝杠或局部修复。

(3) 螺纹全长上螺距不均匀。主轴窜动,轴向窜动等机械问题。

(4) 螺纹前几个和后几个螺牙乱牙,其它的部分正常。

① 在螺纹切削开始及结束部分,一般由于升降速的原因,会出现导程不正确的部分,考虑此因素影响,指令螺纹长度要比必须的螺纹长度要长;(可参考系统说明书).

② 调整系统参数,在螺纹尾部,由于指数加减速控制,会造成一定距离的螺纹不均匀,且主轴转速越高,螺距不均匀的长度越长.一般减少指数加减速时间常数的设置.但配置步进电机时,又会造成电机堵转.为了解决这个问题,可以选择在G92螺纹切削循环时,X、Z轴按直线加减速升降速控制。